機(jī)器人超聲波焊接機(jī)是一種高度自動(dòng)化的超聲波焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工超聲波焊接是超聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高超聲波焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人超聲波焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已經(jīng)被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，越來越多的企業(yè)將超聲波焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。

　　使用機(jī)器人進(jìn)行超聲波焊接，僅有一個(gè)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由五部分組成。

　　1.機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸鉸接機(jī)械手，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器組成。其任務(wù)是準(zhǔn)確保證機(jī)械手末端(焊槍)所需的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　2.機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息，控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。

　　3.超聲波焊接電源系統(tǒng)，包括超聲波焊接電源和專用焊槍等。

　　4.超聲波焊接傳感器和系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

　　5.超聲波焊接夾具

　　對(duì)于小批量、多品種、大體積或大質(zhì)量的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡(jiǎn)單的超聲波焊接機(jī)器人工作站或超聲波焊接定位器與機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。從而適合“多品種小批量”的柔性生產(chǎn)。對(duì)于體積小、易運(yùn)輸、批量大、規(guī)格多的產(chǎn)品，超聲波焊接工藝進(jìn)行細(xì)分，采用機(jī)器人和超聲波焊接機(jī)相結(jié)合的生產(chǎn)線，結(jié)合模塊化超聲波焊接夾具和快速換模技術(shù)，達(dá)到低投資、高效率、低成本自動(dòng)化的目的。